副舰长小声说：“这样不好吧。会引起第三次世界大战的。而且他们军舰距离这里只有十海里了。那不等于就是直接扇人耳光吗？”
另一个副舰长说：“就是，还是用枪吧。杀完了扔海里，把银矿一抢。没人知道。”
舰长：“没事，中国人一向很怂，万一他们敢来找我们麻烦，我们就说误炸好了。上面不到那不会追究我们的责任，还会给我们发勋章的。”
结果鱼雷发射出去，五分钟没反应。
舰长：“嗯？怎么回事？没瞄准吗？对方释放了干扰弹？”
这么大的船，没理由瞄不准。
士兵：“没有，停下来。不知道为什么。”
舰长：“再发两枚。”
士兵又发了一枚。
依旧没有反应。
士兵说：“奇怪。”
舰长：“嗯？”
士兵：“那个鱼雷怎么朝我们自己飞过来了。”
舰长：“你确定是我们自己发射出去的吗？”
士兵指着声纳器显示屏：“看，在这里停下，然后改变方向。哦，不，后面那两颗也停下来掉头飞回来了。”
舰长大叫：“哦，草，放干扰弹！！发射反鱼雷鱼雷。”
一顿忙活，终于让那三颗鱼雷，在射到自己的军舰之前爆炸了。
那艘满载着银矿的船则在敌人手忙搅乱应付的时候，加大马力奔向中国的军舰，就好像奔向自己的伙伴。
士兵：“长官，还发射鱼雷吗？”
舰长：“算了，万一误射中军舰，就麻烦了。可恶，竟然让这帮中国人白白占了便宜去。”
那边货船已经顺利跟军舰联系上，像个奔向母亲怀抱的孩子一样，加大马力向着祖国开去。
每天货船都会把周边的情况实时录像发送回来，以满足李文军他们吃瓜的爱好。
李文军只是在之前的电子围栏和牵制转向或静止的技术上增加了新开发的强制跟随技术。
模拟鱼群、鸟群的协同行为，通过分布式算法迫使多艘船形成跟随队形，但实际应用需解决复杂的动态协调问题。
跟随技术之前是用于港口调度。
不过在港口调度的时候，被调度的船主动放弃航行主动权，而不是强制的。
现在李文军用的策略是，入侵船只的计算机系统，篡改导航指令，干扰目标船只的通信、雷达或自动驾驶系统，使其无法自主航行，从而被迫接受引导。
唐兆年他们觉得解气无比。
不过他们也没有想到对方竟然无耻到真的对货船用鱼雷。
李文军凉凉地说：“不要慌，等我们的货船到岸了，我给他们送个大礼包。”
“哈，你的船都到家了，人家也不会跟着你了，早不知道去哪里了，你还能干什么。用潜水器去撞人家船底？”陶光明连连摇头，“没用的，军舰的底部比普通货船要坚硬很多。”
李文军笑了笑，不出声。
漂亮国军舰劫后余生，十分后怕，立刻驶向漂亮国位于太平洋某岛上的军事基地去检修和补充补给。
舰长收到信息说那艘运银矿的货船已经到达了中国苏城的港口，心里虽然十分不甘，却没有办法。
夜里，漆黑的夜幕如一块沉重的幕布把无垠的海面笼罩住，军舰的船舷划破水面以“经济航速”航行。
那有节奏的哗哗声，仿佛是大海在沉睡中均匀的呼吸。
军舰底壳上一层黑黑的东西忽然动了。
在海里航行时，船底会被各种海洋生物附着。
所以即便船底有监视器也不会有人在意这个。
那群小东西像是小螃蟹一样，沿着外壳爬上了军舰，分散到了军舰的各个地方。
几分钟后，它们又重新爬回了水里，在水里重新组成一条虎鲨，慢悠悠游远了。
因为声纳显示是一条虎鲨，所以负责值班瞭望的士兵，没有在意。
等“虎鲨”游到一海里外时，几道刺目的亮光从军舰的各处迸射而出，瞬间将周围的黑暗撕得粉碎。
那巨响传得好远，划破了寂静的夜空，让令整个海面都为之震颤。
舰长从睡梦中惊醒，跑出了他的房间，怒吼：“怎么回事？”
军舰的声呐系统通常在距离10-20公里左右时就发现鱼雷并发出预警，就算是在复杂的浅海环境中，声呐的有效探测距离最少也有5公里。
如果是一般反舰导弹，军舰的舰载雷达能在100公里左右发现其发射迹象并发出预警。
除非导弹处于超低空飞行状态，利用了地球曲率和海面杂波隐蔽行踪，突破防御。
那么舰载雷达受海面反射杂波干扰以及探测盲区的影响，预警距离可能大幅缩短至30公里。
不管怎么说，都不可能毫无预警。
而且如果是鱼雷，爆炸产生的气浪会顺间向四周扩散，扰动海面。这样一来，军舰最先遭殃的是底部，现在应该已经开始下沉。
现在却只有甲板以上特别热闹。
可是没有人回答他，因为大家都在忙着救火和逃命。
爆炸声还在继续，明显是无数小炸药分别爆炸的效果。
伴随着爆炸，无数的碎片如雨点般四处飞溅，金属的断裂声四起。
爆炸声终于暂停了。
熊熊大火在各处燃起，如同愤怒的野兽，疯狂地吞噬着周围的一切。
舰长问：“上报个舰队指挥所和海军总部了吗？”
副舰长：“所有能报告的位置全部被炸毁了。”
舰长愤怒地说：“对方明显是经过周密计划的。他们到底是什么时候潜入军舰的，我们竟然毫无知觉。”
夜里军舰的甲板上是有人巡逻的。
要在军舰里面安装这么多炸药，至少要几个人同时行动才可能。
如果对方乘快艇或者潜水靠近，他们也不可能没察觉。
副舰长说：“长官，现在不是追查这个的时候，如果军舰下沉，我们只能弃船逃跑了。”
舰长满不在乎：“敌人太小看我们了。这艘军舰，其底部结构经过精心设计，采用双层或多层船壳，中间填充有缓冲材料，能分散爆炸冲击力。还涂了抗爆涂层，这种小型的普通炸药根本拿它没办法。除非直接在内部引爆动力舱。”
另一个副舰长说：“就是，还是用枪吧。杀完了扔海里，把银矿一抢。没人知道。”
舰长：“没事，中国人一向很怂，万一他们敢来找我们麻烦，我们就说误炸好了。上面不到那不会追究我们的责任，还会给我们发勋章的。”
结果鱼雷发射出去，五分钟没反应。
舰长：“嗯？怎么回事？没瞄准吗？对方释放了干扰弹？”
这么大的船，没理由瞄不准。
士兵：“没有，停下来。不知道为什么。”
舰长：“再发两枚。”
士兵又发了一枚。
依旧没有反应。
士兵说：“奇怪。”
舰长：“嗯？”
士兵：“那个鱼雷怎么朝我们自己飞过来了。”
舰长：“你确定是我们自己发射出去的吗？”
士兵指着声纳器显示屏：“看，在这里停下，然后改变方向。哦，不，后面那两颗也停下来掉头飞回来了。”
舰长大叫：“哦，草，放干扰弹！！发射反鱼雷鱼雷。”
一顿忙活，终于让那三颗鱼雷，在射到自己的军舰之前爆炸了。
那艘满载着银矿的船则在敌人手忙搅乱应付的时候，加大马力奔向中国的军舰，就好像奔向自己的伙伴。
士兵：“长官，还发射鱼雷吗？”
舰长：“算了，万一误射中军舰，就麻烦了。可恶，竟然让这帮中国人白白占了便宜去。”
那边货船已经顺利跟军舰联系上，像个奔向母亲怀抱的孩子一样，加大马力向着祖国开去。
每天货船都会把周边的情况实时录像发送回来，以满足李文军他们吃瓜的爱好。
李文军只是在之前的电子围栏和牵制转向或静止的技术上增加了新开发的强制跟随技术。
模拟鱼群、鸟群的协同行为，通过分布式算法迫使多艘船形成跟随队形，但实际应用需解决复杂的动态协调问题。
跟随技术之前是用于港口调度。
不过在港口调度的时候，被调度的船主动放弃航行主动权，而不是强制的。
现在李文军用的策略是，入侵船只的计算机系统，篡改导航指令，干扰目标船只的通信、雷达或自动驾驶系统，使其无法自主航行，从而被迫接受引导。
唐兆年他们觉得解气无比。
不过他们也没有想到对方竟然无耻到真的对货船用鱼雷。
李文军凉凉地说：“不要慌，等我们的货船到岸了，我给他们送个大礼包。”
“哈，你的船都到家了，人家也不会跟着你了，早不知道去哪里了，你还能干什么。用潜水器去撞人家船底？”陶光明连连摇头，“没用的，军舰的底部比普通货船要坚硬很多。”
李文军笑了笑，不出声。
漂亮国军舰劫后余生，十分后怕，立刻驶向漂亮国位于太平洋某岛上的军事基地去检修和补充补给。
舰长收到信息说那艘运银矿的货船已经到达了中国苏城的港口，心里虽然十分不甘，却没有办法。
夜里，漆黑的夜幕如一块沉重的幕布把无垠的海面笼罩住，军舰的船舷划破水面以“经济航速”航行。
那有节奏的哗哗声，仿佛是大海在沉睡中均匀的呼吸。
军舰底壳上一层黑黑的东西忽然动了。
在海里航行时，船底会被各种海洋生物附着。
所以即便船底有监视器也不会有人在意这个。
那群小东西像是小螃蟹一样，沿着外壳爬上了军舰，分散到了军舰的各个地方。
几分钟后，它们又重新爬回了水里，在水里重新组成一条虎鲨，慢悠悠游远了。
因为声纳显示是一条虎鲨，所以负责值班瞭望的士兵，没有在意。
等“虎鲨”游到一海里外时，几道刺目的亮光从军舰的各处迸射而出，瞬间将周围的黑暗撕得粉碎。
那巨响传得好远，划破了寂静的夜空，让令整个海面都为之震颤。
舰长从睡梦中惊醒，跑出了他的房间，怒吼：“怎么回事？”
军舰的声呐系统通常在距离10-20公里左右时就发现鱼雷并发出预警，就算是在复杂的浅海环境中，声呐的有效探测距离最少也有5公里。
如果是一般反舰导弹，军舰的舰载雷达能在100公里左右发现其发射迹象并发出预警。
除非导弹处于超低空飞行状态，利用了地球曲率和海面杂波隐蔽行踪，突破防御。
那么舰载雷达受海面反射杂波干扰以及探测盲区的影响，预警距离可能大幅缩短至30公里。
不管怎么说，都不可能毫无预警。
而且如果是鱼雷，爆炸产生的气浪会顺间向四周扩散，扰动海面。这样一来，军舰最先遭殃的是底部，现在应该已经开始下沉。
现在却只有甲板以上特别热闹。
可是没有人回答他，因为大家都在忙着救火和逃命。
爆炸声还在继续，明显是无数小炸药分别爆炸的效果。
伴随着爆炸，无数的碎片如雨点般四处飞溅，金属的断裂声四起。
爆炸声终于暂停了。
熊熊大火在各处燃起，如同愤怒的野兽，疯狂地吞噬着周围的一切。
舰长问：“上报个舰队指挥所和海军总部了吗？”
副舰长：“所有能报告的位置全部被炸毁了。”
舰长愤怒地说：“对方明显是经过周密计划的。他们到底是什么时候潜入军舰的，我们竟然毫无知觉。”
夜里军舰的甲板上是有人巡逻的。
要在军舰里面安装这么多炸药，至少要几个人同时行动才可能。
如果对方乘快艇或者潜水靠近，他们也不可能没察觉。
副舰长说：“长官，现在不是追查这个的时候，如果军舰下沉，我们只能弃船逃跑了。”
舰长满不在乎：“敌人太小看我们了。这艘军舰，其底部结构经过精心设计，采用双层或多层船壳，中间填充有缓冲材料，能分散爆炸冲击力。还涂了抗爆涂层，这种小型的普通炸药根本拿它没办法。除非直接在内部引爆动力舱。”