ŴҶѡӢ֮Ϸʽ˱Ļ档
RCѵĴҰѡǵ֮Ӱ֮ӰӢȻ˵ˢҰǺܿ죬Ǻץʮֵ
ѼȻѡҰҪôҰϵץַ㣬ǵϵ
ַߵĴҰԵñȽˣѡһȽƫ͵ĴҰ˫ӡ
ȻҲַ尲ŵģΪԼҵģҰͶĴҰʵһIJģڶѡ߱ȽǿƵӢ۵£ԼҲѡһ߱ȽǿģǾͲʲôơ
෴ֻҪԼϣҰץ࣬ԼҵĴҰѡһȽƫӢۣ˺ھͻȽϺô
˫ӢȻ˵ǰץǺǿԼֱȽϳϱȽϳװֻҪȫǿΪڶλģ˵˺adcòࡣ
ŵ1ϣַҲǰȥʼ
ַĻDZȽϸڵģΪӢ۵ıÿһμܣԼһͨͻǿbuffԵ㣬ĵQܿԷųΡ
ַղϵʱѾԼQbuff
ʱ˫ҹַȨĻַȥaȫԿġ
ʱַŵµˢˣˢµԼǰַϽصԼұߺ˫ץᡣ
˫ıֻҪ˫ĻԼĽ¾ͻˢ³һ㣬ķģֻҪ˫֮ͿԶԵзɱȽϸߵʵ˺һԼһѪ
Դʱַ忴ԼµˢԼǰϽص˱ߺ棬ȴˢ£֮ǰ˫Լ㣬ǾͰװױ滻һѪ
ڸոRCϵַˣһѱһϵһҪַ廻Ѫ
ַҲʮȽȫûи˫κεĻᣬֻҪԼˢ˱ȽԵλþͻصߺȵµˢ֮»ȥ
ʱַ嵽˫Ҳ
ַ㣬֮ӰˢҰȽʱ϶ûˢҰԼ˫ͻĻĴҰ϶æġ
ַ岻ϳǰţŻᣬܲܰ˫ɱ
ʱַ忴Լµˢλʮֺõģһ˫Ѵ㡣
ֱַǰȥʼ˫a
ַһƽa֣QȡƽaĺҡһͨλȡQܵĺҡٴδһQǿƽa
ֲǹqaڶʱ֮ڣѸٴÿһ»üǿƽaȻܽüȡƽaĺҡ
ַһַʮֵµĹҲ˸̾
ģܾûϹˣqa̫ˡ
ǰֹqaְܶҵѡֶû뵽ַ廹ѽ
ûӣ˼ܴҵӱְҵ𣿿϶ǺǿģҹRCҪˡ
ַһдȥ֮˫Ѫ2/3
˫ҲŻᣬַλȽϿǰʱԼQܵλѸַַһ㣬˺ͬʱָԼһѪʱ˫ѪʮֵĽ
ַ岢ûлţûмŷųԼWܣĵWһΧƼܣԶԼԵĵѣΡ
ǴʱٳûнԼWܣWǿԵֵԷĿƼܣڼɹֵ˿Ƽ֮ᳯǰͷһιⲨⲨ֮ѵѣΡ
Ҳ˵ʱַųWܱ˫֮Լ˫ѣΣһԼѣΡ
ַٳûͷԼWܣʱַ뵽ԼEƭ˫ļܣΪЩְҵѡֵķӦǺѸٵģֶ̧ܵʱͻ̷ųԼķƼܡ
ʱַٴһƽaʱѸԼEȡͨĺҡ
˫ķӦٶȹȻܿ죬ַųEܵһ˲䣬˫ԭطųWܡ
ܿϧĵEdzǰһξ룬ȻԼһܣûпЧҲ˵˫ʱWȫûκЧġ
˫̳ԼWܣַҲǷĵķųԼWܣ˫ԭأʱַQȴʱҲѾˡ
ַٴδһƽaʼ֣ȻQȡԼͨĺҡ˷ٴδһqa
һȥ˫DZ˲ѪַҲԥ˫˵ȼ
ʱ˫֪ԼǶ֣ϽԼҷ°һ֣ھ̫ԶûķΧ֮ڡ
ַҲϽһȥһǿͨһȥֱַŻͷȻ˫ʱûϹ˵ȼѪƿҲɡ
ַŻͷĻϷҲʾµ1Ѫı־
ʱ̨µĹٴξ̾
ɱһżȻѰѶܵɱǾ˵ZQϵͦġ
ǰַ廹DZ˵ԺܳΪǰϵ
ʱRCĽҲڶϵ˵
㼱ʲôѽ˫ǿ6㲻֪ʲô
û뵽СӲôãQΪִˣDz˼
ְҵ˼ҪDzĻó𣿳ва
ûµģɱһⲻôҰæˡ
˫֮ϣδIJôˣʵʵĵŴҰԼץ
ʱַѾȵ6˫5
ַ岻ϵŻᣬҪٴεɱ˫ʱ˫ͻȻλdzǰһQܽӽַλ
ַһԾDzԣո˫Ѿ£ҳˣʱôף϶ǴҰѾˡ
ԼѾ6˫ʱûдУ϶ԼĶ֣˫ӢҲûʲôƼܣԼ߿϶סԼġ
뵽ַųԼEܣǰһξ룬QܻصԼҵķ¡
ַϸ룬Լ϶ᱻҰץҰԼصҲ϶ȥ·Ѱһᡣ
Լҵ·ѡȻ˵Ǻܺץε֮ӰӢǰڱdzĸߣͻԻΪѶȡһЩʱ䡣
뵽ַּǰţϱ˫λöĴҰΪԼûзǡ
˫ַ϶DzŹģ̳ǰţַ£ַ״ּŲϵֻҪ˫Լܡ
һܻذȫ֮˫ͻȥַּǰ¶ĴҰһֱڲݴţץᣬ˷˺ܳʱ䡣
ʱ˫Ҳ6Ǻַߵģ˫ѾˢҰ·˹
ʱ˫ֱӴӺӵ߹Ļʻᱻڲݴĵ֮Ӱ֣Ӣǰڲʵ̫ˣ֮Ӱʻֱɱ˫ӡ
ַʱ취ȰѲݴĵ֮Ӱ
뵽ֱַǰȥʼͽƴ
ֱַӿԼĴУĵĴǴԼĹȻһʱֿ֮ͷų2Σ2λݶѪɲͬ˺ѪԽɵ˺ԽߣһΧ˺
ݴĵ֮Ӱַ忪˴УһӦлˣȻѾˣ϶Dzˡ
֮ӰһԵIJݴ˳õֱӴǽϷ˹֮ӰӢۿֱӷǽڣһȱ㣬ͬһǽ֮һʱ֮ڲٷ
ʱ˫ҲַĴУ˫ĴǣַĽͬʱ4ͬ㣬˫ڴгʱ֮ڰ4ȫƵĻͻγһ磬棬˫ԼĶѻôļѪ
˫IJҲʮֵ㣬һ˲ԼƽaQܵһλƣ˲ַϵ㡣
ʱַүʱӵԣ˫ϣ֮ǰ˫Լ4ȫƵĻǼʹ˫ˣҲˡ
ַ峯ķȥ˫Լ㡣
֮ӰҲʾֱӿԼĴУһQܽӽַ壬һֱַܴӱһѪϾ֮ӰӢǰڵıʵ̫ˡ
ŵ֮ӰQܽӽַ֮Ҳַһļ١
ŵ֮ӰַųԼWܣһͨҲһQٴַһ£ʱַѾ˲ѪϾҪˡ
ʱ˫Ӹ˫ԼQַܳķһ£ȻַĽ·һС
˫ӵĴзųֻ֮Ҫ㲻߳˫ӵĴзΧ֮ڣκ˶ģѪʱͻѪ10%Դʱַ״̬
ȶСĿ꣬1סskjvvx;ֻĶַskjvvx
RCѵĴҰѡǵ֮Ӱ֮ӰӢȻ˵ˢҰǺܿ죬Ǻץʮֵ
ѼȻѡҰҪôҰϵץַ㣬ǵϵ
ַߵĴҰԵñȽˣѡһȽƫ͵ĴҰ˫ӡ
ȻҲַ尲ŵģΪԼҵģҰͶĴҰʵһIJģڶѡ߱ȽǿƵӢ۵£ԼҲѡһ߱ȽǿģǾͲʲôơ
෴ֻҪԼϣҰץ࣬ԼҵĴҰѡһȽƫӢۣ˺ھͻȽϺô
˫ӢȻ˵ǰץǺǿԼֱȽϳϱȽϳװֻҪȫǿΪڶλģ˵˺adcòࡣ
ŵ1ϣַҲǰȥʼ
ַĻDZȽϸڵģΪӢ۵ıÿһμܣԼһͨͻǿbuffԵ㣬ĵQܿԷųΡ
ַղϵʱѾԼQbuff
ʱ˫ҹַȨĻַȥaȫԿġ
ʱַŵµˢˣˢµԼǰַϽصԼұߺ˫ץᡣ
˫ıֻҪ˫ĻԼĽ¾ͻˢ³һ㣬ķģֻҪ˫֮ͿԶԵзɱȽϸߵʵ˺һԼһѪ
Դʱַ忴ԼµˢԼǰϽص˱ߺ棬ȴˢ£֮ǰ˫Լ㣬ǾͰװױ滻һѪ
ڸոRCϵַˣһѱһϵһҪַ廻Ѫ
ַҲʮȽȫûи˫κεĻᣬֻҪԼˢ˱ȽԵλþͻصߺȵµˢ֮»ȥ
ʱַ嵽˫Ҳ
ַ㣬֮ӰˢҰȽʱ϶ûˢҰԼ˫ͻĻĴҰ϶æġ
ַ岻ϳǰţŻᣬܲܰ˫ɱ
ʱַ忴Լµˢλʮֺõģһ˫Ѵ㡣
ֱַǰȥʼ˫a
ַһƽa֣QȡƽaĺҡһͨλȡQܵĺҡٴδһQǿƽa
ֲǹqaڶʱ֮ڣѸٴÿһ»üǿƽaȻܽüȡƽaĺҡ
ַһַʮֵµĹҲ˸̾
ģܾûϹˣqa̫ˡ
ǰֹqaְܶҵѡֶû뵽ַ廹ѽ
ûӣ˼ܴҵӱְҵ𣿿϶ǺǿģҹRCҪˡ
ַһдȥ֮˫Ѫ2/3
˫ҲŻᣬַλȽϿǰʱԼQܵλѸַַһ㣬˺ͬʱָԼһѪʱ˫ѪʮֵĽ
ַ岢ûлţûмŷųԼWܣĵWһΧƼܣԶԼԵĵѣΡ
ǴʱٳûнԼWܣWǿԵֵԷĿƼܣڼɹֵ˿Ƽ֮ᳯǰͷһιⲨⲨ֮ѵѣΡ
Ҳ˵ʱַųWܱ˫֮Լ˫ѣΣһԼѣΡ
ַٳûͷԼWܣʱַ뵽ԼEƭ˫ļܣΪЩְҵѡֵķӦǺѸٵģֶ̧ܵʱͻ̷ųԼķƼܡ
ʱַٴһƽaʱѸԼEȡͨĺҡ
˫ķӦٶȹȻܿ죬ַųEܵһ˲䣬˫ԭطųWܡ
ܿϧĵEdzǰһξ룬ȻԼһܣûпЧҲ˵˫ʱWȫûκЧġ
˫̳ԼWܣַҲǷĵķųԼWܣ˫ԭأʱַQȴʱҲѾˡ
ַٴδһƽaʼ֣ȻQȡԼͨĺҡ˷ٴδһqa
һȥ˫DZ˲ѪַҲԥ˫˵ȼ
ʱ˫֪ԼǶ֣ϽԼҷ°һ֣ھ̫ԶûķΧ֮ڡ
ַҲϽһȥһǿͨһȥֱַŻͷȻ˫ʱûϹ˵ȼѪƿҲɡ
ַŻͷĻϷҲʾµ1Ѫı־
ʱ̨µĹٴξ̾
ɱһżȻѰѶܵɱǾ˵ZQϵͦġ
ǰַ廹DZ˵ԺܳΪǰϵ
ʱRCĽҲڶϵ˵
㼱ʲôѽ˫ǿ6㲻֪ʲô
û뵽СӲôãQΪִˣDz˼
ְҵ˼ҪDzĻó𣿳ва
ûµģɱһⲻôҰæˡ
˫֮ϣδIJôˣʵʵĵŴҰԼץ
ʱַѾȵ6˫5
ַ岻ϵŻᣬҪٴεɱ˫ʱ˫ͻȻλdzǰһQܽӽַλ
ַһԾDzԣո˫Ѿ£ҳˣʱôף϶ǴҰѾˡ
ԼѾ6˫ʱûдУ϶ԼĶ֣˫ӢҲûʲôƼܣԼ߿϶סԼġ
뵽ַųԼEܣǰһξ룬QܻصԼҵķ¡
ַϸ룬Լ϶ᱻҰץҰԼصҲ϶ȥ·Ѱһᡣ
Լҵ·ѡȻ˵Ǻܺץε֮ӰӢǰڱdzĸߣͻԻΪѶȡһЩʱ䡣
뵽ַּǰţϱ˫λöĴҰΪԼûзǡ
˫ַ϶DzŹģ̳ǰţַ£ַ״ּŲϵֻҪ˫Լܡ
һܻذȫ֮˫ͻȥַּǰ¶ĴҰһֱڲݴţץᣬ˷˺ܳʱ䡣
ʱ˫Ҳ6Ǻַߵģ˫ѾˢҰ·˹
ʱ˫ֱӴӺӵ߹Ļʻᱻڲݴĵ֮Ӱ֣Ӣǰڲʵ̫ˣ֮Ӱʻֱɱ˫ӡ
ַʱ취ȰѲݴĵ֮Ӱ
뵽ֱַǰȥʼͽƴ
ֱַӿԼĴУĵĴǴԼĹȻһʱֿ֮ͷų2Σ2λݶѪɲͬ˺ѪԽɵ˺ԽߣһΧ˺
ݴĵ֮Ӱַ忪˴УһӦлˣȻѾˣ϶Dzˡ
֮ӰһԵIJݴ˳õֱӴǽϷ˹֮ӰӢۿֱӷǽڣһȱ㣬ͬһǽ֮һʱ֮ڲٷ
ʱ˫ҲַĴУ˫ĴǣַĽͬʱ4ͬ㣬˫ڴгʱ֮ڰ4ȫƵĻͻγһ磬棬˫ԼĶѻôļѪ
˫IJҲʮֵ㣬һ˲ԼƽaQܵһλƣ˲ַϵ㡣
ʱַүʱӵԣ˫ϣ֮ǰ˫Լ4ȫƵĻǼʹ˫ˣҲˡ
ַ峯ķȥ˫Լ㡣
֮ӰҲʾֱӿԼĴУһQܽӽַ壬һֱַܴӱһѪϾ֮ӰӢǰڵıʵ̫ˡ
ŵ֮ӰQܽӽַ֮Ҳַһļ١
ŵ֮ӰַųԼWܣһͨҲһQٴַһ£ʱַѾ˲ѪϾҪˡ
ʱ˫Ӹ˫ԼQַܳķһ£ȻַĽ·һС
˫ӵĴзųֻ֮Ҫ㲻߳˫ӵĴзΧ֮ڣκ˶ģѪʱͻѪ10%Դʱַ״̬
ȶСĿ꣬1סskjvvx;ֻĶַskjvvx