三齐笑着翻开桌上的技术期刊，一篇关于残疾人假肢的文章映入眼帘：
“肌电控制！你看这篇文章，现在的一些高端假肢，已经能用肌电传感器捕捉肌肉信号，再转化为动作，要是结合脑机接口呢？”
裴三齐凑过去看，眼睛瞬间亮了：
“肌电控制 脑机接口……现有的脑机接口只能操控简单的假肢，比如开合手指，因为普通人的精神力不足以精准传输复杂指令，而且肌电信号太弱容易产生误判… …但我们是修士，精神力比普通人强十倍不止，说不定能突破这个瓶颈！”
他拿起笔在纸上画示意图：
“机甲可以在驾驶舱内装肌电传感器，贴合修士的肌肉，捕捉动作信号；再配合脑机接口头盔，用精神力辅助校准指令——比如修士想抬机甲的手臂，肌电传感器捕捉到肩部肌肉的收缩信号，脑机接口再用精神力确认动作精度，两者结合既能解决体感反馈的问题，又能避免延迟。”
玄真立刻补充：
“而且只要用你和徐行研发的被动防御系统符文，就可以很轻松的改装成一套对应的压力传感器… …驾驶舱里的修士身上穿一件对应的反馈服，就能感知到机甲的受力情况！这样操控者就知道机甲哪里被攻击、抓握的力度够不够了！”
两人越说越兴奋，玄真立刻打开电脑搜索最新的脑机接口技术资料：
“现在最先进的脑机接口只能识别十几个神经元信号… …但我有这个把握，修士… …至少王铁柱他们，可以支撑机甲的复杂动作。咱们可以先做个原型机，用肌电传感器连接简单的机械臂，再戴脑机接口头盔测试，说不定真能成！”
裴三齐看着桌上的宇速机器人，又看了看电脑屏幕上的脑机接口图纸，少年时幻想机甲的画面再次浮现：
“这才是机甲该有的控制方式——不是操控机器，而是让机甲成为身体的延伸。就按这个方向做，先找研究所要肌电传感器和脑机接口原型，咱们尽快启动测试！”
隔日。
从目录上各个子系统开发公司发来的包装盒堆了半间屋子。
三齐踩着晨光拆开箱子。
把肌电传感器、脑机接口原型和那一大堆工业用的、医疗用的机械臂一一摆开。
他的指尖在传感器的凝胶贴片上按了按：
“特调部的效率可是够快的，这肌电传感器还是保密开发的原型机，灵敏度比上一款的高了起码三倍，这就给人弄来了。”
玄真已经穿好了贴身的传感背心，正往肩颈、手臂的肌肉群上贴传感器。
凝胶贴片贴上皮肤时带着微凉的触感。
三齐蹲在一旁帮忙接线，把传感器的数据线连到脑机头盔的信号转换器上，又将其嵌进转换器的接口：
“调试好了，等会儿你精神力一放，就能同步校准信号。”
一切准备就绪，玄真戴上脑机头盔。
眼前的显示屏立刻亮起，实时显示着肌电信号的波动曲线。
他深吸一口气，集中精神，缓缓抬起右臂——屏幕上的曲线瞬间出现尖锐峰值，旁边连接的机械臂同步抬起。
关节转动时，反馈服的肩甲处传来轻微的压力感，正好对应机械臂的受力。
“有反馈了！”
三齐盯着数据屏，声音都拔高了些：
“你试试握拳，再松开！”
玄真依言动作，机械臂的爪子精准合拢，反馈服的指尖处传来紧绷的触感；
松开时，触感随之消散。
他又尝试更复杂的动作，手臂画圈的同时转动手腕，机械臂完美复刻动作，数据曲线几乎没有延迟，控制器的指示灯稳定地亮着绿光。
“这个子系统的可行性验证通过！”
三齐指着屏幕：
“肌电信号和精神力校准的误差不到1毫秒，完全可以满足战斗需求，反馈服的压力感应也比较精准，可以尝试链接宇速机器人进行全身测试了。”
玄真摘下头盔，眼里却满是笑意：
“比预想的顺利，修士的精神力果然能放大肌电信号… …接下来，就看全身测试时现有的硬件能不能扛住了。”
嗯，两人极有默契的选择在这台宇速机器人上进行测试。
毕竟它代表着现有机器人领域子系统整合的最高水准。
宇速这台G1机器人高不过一米二。
机甲的核心控制逻辑与它是相通的。
如果连G1都能通过测试，把控制方案跑通了。
换做机甲，只要把传感器换成更大功率的，把机械关节换成能扛住机甲重量的型号。
到时候无非就是等比放大，在机甲里面掏出一个驾驶舱而已！
… …
玄真指着G1机器人的髋关节，指尖在关节处的齿轮纹路划过：
“你看它这关节扭矩，撑死了带动自身三十公斤的重量，机甲要扛着钛合金护甲和武器，关节扭矩得翻十倍，但原理都是电机驱动加减速器。咱们现在用肌电 脑机接口能让它精准抬臂，等放大后，无非是给指令里的‘力度参数’乘以系数，本质上没区别。”
裴三齐也点头，拿起笔在纸上画了个简单的对比图：
“咱们先在G1上把肌电传感器的灵敏度调到位，把脑机接口的精神力校准算法磨成熟，到时候把这套系统‘移植’到机甲上，只需要适配新的硬件参数就行。”
玄真立刻打开笔记本电脑，调出一个六轴VR模拟驾驶舱的结构图：
“你看这个VR驾驶舱… …嗯，是一家游戏设备公司给FpS、街霸类游戏设计的试验款，大摸底的时候统计上来的… …”
玄真一边放大驾驶舱的结构一边说道：
“这个VR游戏舱算是同类别里的顶尖水准，支持六轴联动，而且占用空间不大，完全可以塞进机甲里… …再配合航天部门把全身肌电传感服整合进维生系统中… …驾驶舱这块基本齐活！”
裴三齐凑过去看模型，手指点在驾驶舱的力反馈模块位置：
“之前你说用被动防御符文改压力传感器，这个思路可行。到时候机甲外壳受了冲击，符文能把冲击力转化为电信号，再通过反馈服传到修士身上，比如左边装甲被打了，左肋的反馈片就会有对应力度的震动，比单纯通过力反馈模块直观多了。”
“那咱们现在就分工！”
玄真立刻拿出笔记本，开始列任务清单：
“我去联系航天部门，再跟宇速要G1的底层控制代码… …你负责修改被动防御的符文… …”
… …
… …
———————————————
“肌电控制！你看这篇文章，现在的一些高端假肢，已经能用肌电传感器捕捉肌肉信号，再转化为动作，要是结合脑机接口呢？”
裴三齐凑过去看，眼睛瞬间亮了：
“肌电控制 脑机接口……现有的脑机接口只能操控简单的假肢，比如开合手指，因为普通人的精神力不足以精准传输复杂指令，而且肌电信号太弱容易产生误判… …但我们是修士，精神力比普通人强十倍不止，说不定能突破这个瓶颈！”
他拿起笔在纸上画示意图：
“机甲可以在驾驶舱内装肌电传感器，贴合修士的肌肉，捕捉动作信号；再配合脑机接口头盔，用精神力辅助校准指令——比如修士想抬机甲的手臂，肌电传感器捕捉到肩部肌肉的收缩信号，脑机接口再用精神力确认动作精度，两者结合既能解决体感反馈的问题，又能避免延迟。”
玄真立刻补充：
“而且只要用你和徐行研发的被动防御系统符文，就可以很轻松的改装成一套对应的压力传感器… …驾驶舱里的修士身上穿一件对应的反馈服，就能感知到机甲的受力情况！这样操控者就知道机甲哪里被攻击、抓握的力度够不够了！”
两人越说越兴奋，玄真立刻打开电脑搜索最新的脑机接口技术资料：
“现在最先进的脑机接口只能识别十几个神经元信号… …但我有这个把握，修士… …至少王铁柱他们，可以支撑机甲的复杂动作。咱们可以先做个原型机，用肌电传感器连接简单的机械臂，再戴脑机接口头盔测试，说不定真能成！”
裴三齐看着桌上的宇速机器人，又看了看电脑屏幕上的脑机接口图纸，少年时幻想机甲的画面再次浮现：
“这才是机甲该有的控制方式——不是操控机器，而是让机甲成为身体的延伸。就按这个方向做，先找研究所要肌电传感器和脑机接口原型，咱们尽快启动测试！”
隔日。
从目录上各个子系统开发公司发来的包装盒堆了半间屋子。
三齐踩着晨光拆开箱子。
把肌电传感器、脑机接口原型和那一大堆工业用的、医疗用的机械臂一一摆开。
他的指尖在传感器的凝胶贴片上按了按：
“特调部的效率可是够快的，这肌电传感器还是保密开发的原型机，灵敏度比上一款的高了起码三倍，这就给人弄来了。”
玄真已经穿好了贴身的传感背心，正往肩颈、手臂的肌肉群上贴传感器。
凝胶贴片贴上皮肤时带着微凉的触感。
三齐蹲在一旁帮忙接线，把传感器的数据线连到脑机头盔的信号转换器上，又将其嵌进转换器的接口：
“调试好了，等会儿你精神力一放，就能同步校准信号。”
一切准备就绪，玄真戴上脑机头盔。
眼前的显示屏立刻亮起，实时显示着肌电信号的波动曲线。
他深吸一口气，集中精神，缓缓抬起右臂——屏幕上的曲线瞬间出现尖锐峰值，旁边连接的机械臂同步抬起。
关节转动时，反馈服的肩甲处传来轻微的压力感，正好对应机械臂的受力。
“有反馈了！”
三齐盯着数据屏，声音都拔高了些：
“你试试握拳，再松开！”
玄真依言动作，机械臂的爪子精准合拢，反馈服的指尖处传来紧绷的触感；
松开时，触感随之消散。
他又尝试更复杂的动作，手臂画圈的同时转动手腕，机械臂完美复刻动作，数据曲线几乎没有延迟，控制器的指示灯稳定地亮着绿光。
“这个子系统的可行性验证通过！”
三齐指着屏幕：
“肌电信号和精神力校准的误差不到1毫秒，完全可以满足战斗需求，反馈服的压力感应也比较精准，可以尝试链接宇速机器人进行全身测试了。”
玄真摘下头盔，眼里却满是笑意：
“比预想的顺利，修士的精神力果然能放大肌电信号… …接下来，就看全身测试时现有的硬件能不能扛住了。”
嗯，两人极有默契的选择在这台宇速机器人上进行测试。
毕竟它代表着现有机器人领域子系统整合的最高水准。
宇速这台G1机器人高不过一米二。
机甲的核心控制逻辑与它是相通的。
如果连G1都能通过测试，把控制方案跑通了。
换做机甲，只要把传感器换成更大功率的，把机械关节换成能扛住机甲重量的型号。
到时候无非就是等比放大，在机甲里面掏出一个驾驶舱而已！
… …
玄真指着G1机器人的髋关节，指尖在关节处的齿轮纹路划过：
“你看它这关节扭矩，撑死了带动自身三十公斤的重量，机甲要扛着钛合金护甲和武器，关节扭矩得翻十倍，但原理都是电机驱动加减速器。咱们现在用肌电 脑机接口能让它精准抬臂，等放大后，无非是给指令里的‘力度参数’乘以系数，本质上没区别。”
裴三齐也点头，拿起笔在纸上画了个简单的对比图：
“咱们先在G1上把肌电传感器的灵敏度调到位，把脑机接口的精神力校准算法磨成熟，到时候把这套系统‘移植’到机甲上，只需要适配新的硬件参数就行。”
玄真立刻打开笔记本电脑，调出一个六轴VR模拟驾驶舱的结构图：
“你看这个VR驾驶舱… …嗯，是一家游戏设备公司给FpS、街霸类游戏设计的试验款，大摸底的时候统计上来的… …”
玄真一边放大驾驶舱的结构一边说道：
“这个VR游戏舱算是同类别里的顶尖水准，支持六轴联动，而且占用空间不大，完全可以塞进机甲里… …再配合航天部门把全身肌电传感服整合进维生系统中… …驾驶舱这块基本齐活！”
裴三齐凑过去看模型，手指点在驾驶舱的力反馈模块位置：
“之前你说用被动防御符文改压力传感器，这个思路可行。到时候机甲外壳受了冲击，符文能把冲击力转化为电信号，再通过反馈服传到修士身上，比如左边装甲被打了，左肋的反馈片就会有对应力度的震动，比单纯通过力反馈模块直观多了。”
“那咱们现在就分工！”
玄真立刻拿出笔记本，开始列任务清单：
“我去联系航天部门，再跟宇速要G1的底层控制代码… …你负责修改被动防御的符文… …”
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