赵工来了之后，“昆虫车间”的画风逐渐变得有点魔幻。
一边是李阳跟着老爷子学怎么把锉刀使出绣花针的韵味。
另一边是王浩鬼鬼祟祟地摸进来，手里捧着个新设计的微型推进器模块。
“赵工！李哥！救命！”王浩把那玩意儿往工作台上一放。
哭丧着脸，“我这‘螳螂捕蝉’微型导弹，装到蜈蚣背上老是震，飞起来跟抽风似的！”
赵工正指导李阳手工配研一个“蛛叁”的仿生关节，头都没抬：
“你那安装底座，是不是又用的整体刚性连接？”
王浩一愣：“您咋知道？”
“哼，”赵工哼了一声，“这我以前可是再熟悉不过了。”
他放下手里的活，拿起王浩那个推进器看了看：：
“动态载荷算过没有？不同频率下的振动模态分析做了吗？”
“就知道往上一焊了事。”
王浩被怼得没脾气，挠着头：“这个……光顾着搞推力了……”
李阳默默调出“机械蜈蚣”的有限元模型，指出了几个关键连接点：
“这里，这里，还有这里，需要改成柔性缓冲连接，最好用阻尼合金。”
赵工赞许地看了李阳一眼，补充道：
“底座下面再加一层约束层阻尼材料。”
“别想着一点不振，那不可能，要学会‘带振飞行’，把有害振动转化成可控的。”
王浩听得眼睛发亮：“懂了！我这就去改！” 说完抱起推进器就要跑。
“回来！”赵工叫住他，“改完了先做地面振动测试，数据达标了再上天。”
“别又整出上次那种‘空中蹦迪’的幺蛾子。”
“得令！”王浩一溜烟跑了。
封言在一旁看着，内心感慨：
‘果然，专业的事就得交给专业的人管。’
‘老爷子这一来，王浩这脱缰的野马总算有人能勒住缰绳了。’
这时，研究院后勤部的负责人老张找了过来，一脸为难：
“封组长，库房那边新到了一批高精度惯性导航单元。”
“是从北边研究所调过来的，精贵得很，要求恒温恒湿搬运。”
“咱们那台自动导引车（AGV）刚好送去保养了，您看……”
“能不能协调几个人工搬运？就是得小心点，这玩意儿一个能顶一辆小轿车。”
封言还没说话，旁边正在调试“小白”最新导航算法的陈光抬起了头：“可以用‘小白’试试。”
老张一愣，看着那条正在地上做蹲起训练的机器狗，有点犹豫：
“它？能行吗？这东西可摔不得……”
封言眼睛却亮了。对啊！
“小白”升级后负载和稳定性都大幅提升。”
“正好借这个机会，在真实工作环境下检验一下它的成色，顺便给赵工展示一下团队的“成果”。
“张工，放心，我们有数。”封言拍板。
“就让‘小白’上！全程数据监控，绝对稳妥！”
他立刻召集核心成员，开了个五分钟的战前会议。
“任务目标：护送贵重仪器，从库房到主实验室三号台。”
封言在白板上画了个简易路线图，“路线经过办公区走廊，需要乘坐专用电梯。”
“最后穿过开放实验区。由‘小白’负责驮运。”
李阳检查了一遍“小白”的机械结构和电池状态：“负载在安全范围内，结构强度没问题。”
陈光将任务路径和禁行区（比如刚拖过的湿地）导入“小白”的导航系统：
“路径规划完毕，避障算法已激活，安全冗余设定为最高级。”
王浩不知从哪儿摸出个小摄像头，嘿嘿一笑：
“我来负责全程跟拍！记录咱们‘小白’的公务首秀！”
赵工也背着手走了过来，饶有兴致地看着这群年轻人忙活。
没说话，但眼神里带着审视。
任务开始。
“小白”稳稳地驮起那个放在特制减震支架上的导航单元。
四条机械腿协调迈动，发出轻微而规律的“哒哒”声，走出了库房。
一开始非常顺利。
“小白”沿着规划的路径稳健前行。
遇到拐角自动减速，遇到迎面走来的研究人员，会提前停顿避让。
引得不少人驻足围观，小声议论。
“这机器狗可以啊，挺稳当。”
“看着比之前的版本灵性多了。”
王浩举着摄像头，一边跟拍一边小声解说：
“看咱们‘小白’这气场，妥妥的公务范儿！”
进入办公区走廊，一切依旧正常。
“小白”甚至能识别出前方地面有个不起眼的小坑（可能是谁不小心磕掉的）。
提前做了个微小的路径调整，平稳绕过。
“牛逼！”王浩忍不住低赞。
来到电梯间，真正的考验来了。
陈光通过远程指令，让“小白”在电梯门前等待。电梯门打开，里面空无一人。
“小白”确认安全后，稳步进入，然后……它需要转身。
让屁股（驮着货物的那头）对着电梯按钮面板。
这个在狭窄空间内的转身动作，需要极其精准的位姿控制和空间感知。
只见“小白”四条腿小幅度快速调整，身体以一个近乎完美的弧线完成了180度旋转，将货物稳稳地停在电梯中央。
“漂亮！”连李阳都忍不住赞了一句。
陈光远程按下目标楼层按钮。
电梯平稳上升。
出电梯，进入开放实验区，距离终点只有最后几十米。胜利在望！
就在这时，意外发生了。
“小白”严格按照最短路径规划，笔直地朝着目标工位前进。
而这条路径，需要穿过一片临时用可移动隔断围起来的区域。
可就在五分钟前，保洁阿姨刚把这片区域拖了一遍。
还在入口处放了个“小心地滑”的黄色警示牌。
但“小白”的视觉识别系统，对于这种临时放置的、非标准化的警示标志。
识别优先级并不高。
它更依赖预设的禁行区地图和实时障碍物检测。
于是，在所有人（包括监控屏幕前的封言等人）惊恐的目光中。
“小白”驮着那箱价值连城的导航单元。
毫无停顿地……踏入了那片刚拖过的、还反着光的水磨石地面！
“我靠！别！”王浩差点把摄像头扔了。
只见“小白”的机械爪刚接触湿滑地面，立刻触发了打滑检测！
它的身体猛地一晃，负载的惯性让整个机身瞬间失去平衡。
眼看就要带着背上那“一箱导航单元”侧翻在地！
电光火石之间，“小白”躯干内的姿态调整机构和四条腿的关节电机爆发出惊人的响应速度！
四条腿不再是僵硬的支撑，而是像活物一样急速做出微调。
两条对角腿瞬间下压增大抓地力。
另外两条腿配合着身体进行高频率、小幅度的姿态补偿。
整个身体以一种极其别扭但又无比迅速的“扭动”。
硬生生在滑倒的边缘稳住了身形！
它甚至没有停下，而是立刻调整了步态。
采用了一种类似猫咪在光滑表面行走的、更加谨慎的“高抬轻放”模式。
一步一步，稳稳当当地……走完了那片湿滑区域。
最终将货物安全无损地送达了指定工位。
“任务完成。”陈光平静地汇报，但额角明显有细汗。
整个实验区先是死寂，随即爆发出了一阵后怕又兴奋的惊呼和掌声！
“卧槽！吓死爹了！”王浩拍着胸口，感觉心脏刚坐完一趟过山车。
“这狗子……这狗子刚才那一下，是成精了吧？！”
李阳盯着回传的数据流，眼神发亮：“紧急姿态调整算法生效了！”
“响应时间比预期快了15毫秒！关节电机瞬时过载保护完美！”
连一直没什么表情的赵工，都微微颔首，评价了一句：
“底盘调得不错，关键时刻靠得住。”
封言长舒一口气，感觉腿都有点软。
他走过去，拍了拍稳稳停在工位旁、仿佛刚才只是散了个步的“小白”的金属脑袋：
“好狗子，够惊险！不过……干得漂亮！”
当天晚上，王浩把剪辑好的视频（当然，重点突出了“小白”的稳健）
（和最后那一下“神级救场”，弱化了规划失误）。
加上恶搞标题《震惊！国家级项目核心仪器竟由“狗力”搬运且险些翻车！》。
发到了团队内部群里。
群里瞬间炸锅。
【王浩：（视频链接）兄弟们！咱们‘小白’今天立功了！虽然过程有点刺激！】
【陈光：路径规划算法需要增加对临时性、非标准地面状况的识别与学习模块。
已记录此次异常数据作为训练样本。】
【李阳：应急姿态控制有效。
可考虑将此模式固化为‘低附着系数地面’专用步态。】
【赵工：（难得发言）狗不错，比某些毛手毛脚的人强。】
【王浩：……赵工您这话我听着咋像在点我呢？】
【封言：@所有人 看到没？这就是咱们的团队！
有惊无险，实战检验！
‘小白’这次表现，我看可以打个90分！
扣10分是因为规划还不够智能！继续优化！】
【王浩：必须的！下次让‘小白’去食堂帮我们打饭！】
【陈光：@王浩 以它目前的机械爪灵活度和视觉识别精度。
更可能的结果是把红烧肉准确投递到你的衬衫领口里。】
【王浩：……光仔，人艰不拆！】
封言笑着放下手机，看着窗外研究院的点点灯火。
他知道，像今天这样有惊险有欢乐、却又充满活力的日常。
未来还会很多，但是要做到真正可以为国家分忧那一步。
他们还需要更加强大才行。
一边是李阳跟着老爷子学怎么把锉刀使出绣花针的韵味。
另一边是王浩鬼鬼祟祟地摸进来，手里捧着个新设计的微型推进器模块。
“赵工！李哥！救命！”王浩把那玩意儿往工作台上一放。
哭丧着脸，“我这‘螳螂捕蝉’微型导弹，装到蜈蚣背上老是震，飞起来跟抽风似的！”
赵工正指导李阳手工配研一个“蛛叁”的仿生关节，头都没抬：
“你那安装底座，是不是又用的整体刚性连接？”
王浩一愣：“您咋知道？”
“哼，”赵工哼了一声，“这我以前可是再熟悉不过了。”
他放下手里的活，拿起王浩那个推进器看了看：：
“动态载荷算过没有？不同频率下的振动模态分析做了吗？”
“就知道往上一焊了事。”
王浩被怼得没脾气，挠着头：“这个……光顾着搞推力了……”
李阳默默调出“机械蜈蚣”的有限元模型，指出了几个关键连接点：
“这里，这里，还有这里，需要改成柔性缓冲连接，最好用阻尼合金。”
赵工赞许地看了李阳一眼，补充道：
“底座下面再加一层约束层阻尼材料。”
“别想着一点不振，那不可能，要学会‘带振飞行’，把有害振动转化成可控的。”
王浩听得眼睛发亮：“懂了！我这就去改！” 说完抱起推进器就要跑。
“回来！”赵工叫住他，“改完了先做地面振动测试，数据达标了再上天。”
“别又整出上次那种‘空中蹦迪’的幺蛾子。”
“得令！”王浩一溜烟跑了。
封言在一旁看着，内心感慨：
‘果然，专业的事就得交给专业的人管。’
‘老爷子这一来，王浩这脱缰的野马总算有人能勒住缰绳了。’
这时，研究院后勤部的负责人老张找了过来，一脸为难：
“封组长，库房那边新到了一批高精度惯性导航单元。”
“是从北边研究所调过来的，精贵得很，要求恒温恒湿搬运。”
“咱们那台自动导引车（AGV）刚好送去保养了，您看……”
“能不能协调几个人工搬运？就是得小心点，这玩意儿一个能顶一辆小轿车。”
封言还没说话，旁边正在调试“小白”最新导航算法的陈光抬起了头：“可以用‘小白’试试。”
老张一愣，看着那条正在地上做蹲起训练的机器狗，有点犹豫：
“它？能行吗？这东西可摔不得……”
封言眼睛却亮了。对啊！
“小白”升级后负载和稳定性都大幅提升。”
“正好借这个机会，在真实工作环境下检验一下它的成色，顺便给赵工展示一下团队的“成果”。
“张工，放心，我们有数。”封言拍板。
“就让‘小白’上！全程数据监控，绝对稳妥！”
他立刻召集核心成员，开了个五分钟的战前会议。
“任务目标：护送贵重仪器，从库房到主实验室三号台。”
封言在白板上画了个简易路线图，“路线经过办公区走廊，需要乘坐专用电梯。”
“最后穿过开放实验区。由‘小白’负责驮运。”
李阳检查了一遍“小白”的机械结构和电池状态：“负载在安全范围内，结构强度没问题。”
陈光将任务路径和禁行区（比如刚拖过的湿地）导入“小白”的导航系统：
“路径规划完毕，避障算法已激活，安全冗余设定为最高级。”
王浩不知从哪儿摸出个小摄像头，嘿嘿一笑：
“我来负责全程跟拍！记录咱们‘小白’的公务首秀！”
赵工也背着手走了过来，饶有兴致地看着这群年轻人忙活。
没说话，但眼神里带着审视。
任务开始。
“小白”稳稳地驮起那个放在特制减震支架上的导航单元。
四条机械腿协调迈动，发出轻微而规律的“哒哒”声，走出了库房。
一开始非常顺利。
“小白”沿着规划的路径稳健前行。
遇到拐角自动减速，遇到迎面走来的研究人员，会提前停顿避让。
引得不少人驻足围观，小声议论。
“这机器狗可以啊，挺稳当。”
“看着比之前的版本灵性多了。”
王浩举着摄像头，一边跟拍一边小声解说：
“看咱们‘小白’这气场，妥妥的公务范儿！”
进入办公区走廊，一切依旧正常。
“小白”甚至能识别出前方地面有个不起眼的小坑（可能是谁不小心磕掉的）。
提前做了个微小的路径调整，平稳绕过。
“牛逼！”王浩忍不住低赞。
来到电梯间，真正的考验来了。
陈光通过远程指令，让“小白”在电梯门前等待。电梯门打开，里面空无一人。
“小白”确认安全后，稳步进入，然后……它需要转身。
让屁股（驮着货物的那头）对着电梯按钮面板。
这个在狭窄空间内的转身动作，需要极其精准的位姿控制和空间感知。
只见“小白”四条腿小幅度快速调整，身体以一个近乎完美的弧线完成了180度旋转，将货物稳稳地停在电梯中央。
“漂亮！”连李阳都忍不住赞了一句。
陈光远程按下目标楼层按钮。
电梯平稳上升。
出电梯，进入开放实验区，距离终点只有最后几十米。胜利在望！
就在这时，意外发生了。
“小白”严格按照最短路径规划，笔直地朝着目标工位前进。
而这条路径，需要穿过一片临时用可移动隔断围起来的区域。
可就在五分钟前，保洁阿姨刚把这片区域拖了一遍。
还在入口处放了个“小心地滑”的黄色警示牌。
但“小白”的视觉识别系统，对于这种临时放置的、非标准化的警示标志。
识别优先级并不高。
它更依赖预设的禁行区地图和实时障碍物检测。
于是，在所有人（包括监控屏幕前的封言等人）惊恐的目光中。
“小白”驮着那箱价值连城的导航单元。
毫无停顿地……踏入了那片刚拖过的、还反着光的水磨石地面！
“我靠！别！”王浩差点把摄像头扔了。
只见“小白”的机械爪刚接触湿滑地面，立刻触发了打滑检测！
它的身体猛地一晃，负载的惯性让整个机身瞬间失去平衡。
眼看就要带着背上那“一箱导航单元”侧翻在地！
电光火石之间，“小白”躯干内的姿态调整机构和四条腿的关节电机爆发出惊人的响应速度！
四条腿不再是僵硬的支撑，而是像活物一样急速做出微调。
两条对角腿瞬间下压增大抓地力。
另外两条腿配合着身体进行高频率、小幅度的姿态补偿。
整个身体以一种极其别扭但又无比迅速的“扭动”。
硬生生在滑倒的边缘稳住了身形！
它甚至没有停下，而是立刻调整了步态。
采用了一种类似猫咪在光滑表面行走的、更加谨慎的“高抬轻放”模式。
一步一步，稳稳当当地……走完了那片湿滑区域。
最终将货物安全无损地送达了指定工位。
“任务完成。”陈光平静地汇报，但额角明显有细汗。
整个实验区先是死寂，随即爆发出了一阵后怕又兴奋的惊呼和掌声！
“卧槽！吓死爹了！”王浩拍着胸口，感觉心脏刚坐完一趟过山车。
“这狗子……这狗子刚才那一下，是成精了吧？！”
李阳盯着回传的数据流，眼神发亮：“紧急姿态调整算法生效了！”
“响应时间比预期快了15毫秒！关节电机瞬时过载保护完美！”
连一直没什么表情的赵工，都微微颔首，评价了一句：
“底盘调得不错，关键时刻靠得住。”
封言长舒一口气，感觉腿都有点软。
他走过去，拍了拍稳稳停在工位旁、仿佛刚才只是散了个步的“小白”的金属脑袋：
“好狗子，够惊险！不过……干得漂亮！”
当天晚上，王浩把剪辑好的视频（当然，重点突出了“小白”的稳健）
（和最后那一下“神级救场”，弱化了规划失误）。
加上恶搞标题《震惊！国家级项目核心仪器竟由“狗力”搬运且险些翻车！》。
发到了团队内部群里。
群里瞬间炸锅。
【王浩：（视频链接）兄弟们！咱们‘小白’今天立功了！虽然过程有点刺激！】
【陈光：路径规划算法需要增加对临时性、非标准地面状况的识别与学习模块。
已记录此次异常数据作为训练样本。】
【李阳：应急姿态控制有效。
可考虑将此模式固化为‘低附着系数地面’专用步态。】
【赵工：（难得发言）狗不错，比某些毛手毛脚的人强。】
【王浩：……赵工您这话我听着咋像在点我呢？】
【封言：@所有人 看到没？这就是咱们的团队！
有惊无险，实战检验！
‘小白’这次表现，我看可以打个90分！
扣10分是因为规划还不够智能！继续优化！】
【王浩：必须的！下次让‘小白’去食堂帮我们打饭！】
【陈光：@王浩 以它目前的机械爪灵活度和视觉识别精度。
更可能的结果是把红烧肉准确投递到你的衬衫领口里。】
【王浩：……光仔，人艰不拆！】
封言笑着放下手机，看着窗外研究院的点点灯火。
他知道，像今天这样有惊险有欢乐、却又充满活力的日常。
未来还会很多，但是要做到真正可以为国家分忧那一步。
他们还需要更加强大才行。